WIPO专利WO1991011079A1 Appareil de reproduction de signaux acoustiques

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公开号:WO1991011079A1
申请号:PCT/JP1991/000056
申请日:1991-01-18
公开日:1991-07-25
发明作者:Kiyofumi Inanaga；Hiroyuki Sogawa；Yasuhiro Iida；Susumu Yabe
申请人:Sony Corporation；
IPC主号:H04S7-00

专利说明:
[0001] 明細書音響信号再生装置技術分野
[0002] 本発明は、音響信号のバイノ一ラル再生を行う音響信号再生装置に関する。背景技術従来、音響信号をへッドホンュニットにより再生するへッドホン装置のように、聴取者の頭部に装着されることにより両耳介近傍の対応して支持される一対のへッドホンュニットを用いて音響信号の再生を行う場合に、音像の方向感ゃ頭外定位感等を良好なものとする方法として、バイノーラル方式が知られている。
[0003] このバイノーラル方式を採用した音響再生システムは、例えば、特公昭 5 3 — 2 8 3号公報に記載されているように、へッドホン装置により再生される音響信号に対して、予め所定の信号処理を施すものでここで、音像の方向感ゃ頭外定位感等は、左耳及び右耳の聴取する音の音量差や時間差、位相差等により決定される。
[0004] 上記信号処理とは、例えば聴取者から離間させて配置されたスピー力装置により音響再生を行う場合に、音源すなわちスピーカ装置から聴取者の左右の耳までの距離を差異及び聴取者の頭部近傍での反射や回折等により生ずる音響効果と等化な音響効果が、へッドホン装置により再生される音響出力において生ずるようにする信号処理である。このような信号処理は、例えば、左耳用及び右耳用の音響信号に上記音響効果に対応するィンパルスレスポンスを畳込み積分する処理により行われる。
[0005] ところで、聴取者から離間させて配置されたスピーカ装置により音響再生を行う場合には、聴取者が移動したり頭部の方向を回転させても音像の絶対的な位置は変化しないので、聴取者の感じる音像の相対的な方向及び位置が変化する。これに対し、ヘッドホン装置を用いてバイノ一ラル方式により音響再生を行う場合には、聴取者が頭部の方向を回転させるとへッドホン装置も該頭部とともに回転させられるの- で、聴取者の感じる音像の相対的な方向及び位置は変化しない。
[0006] このようにへッドホン装置を用いてバイノ一ラル再生を行う場合には、聴取者の頭部の方向変化に対する音像の変位状態の差異によって、音場が聴取者の頭部内に形成されてしまい、音像を聴取者の前方に定位させることが困難であり、しかも、その前方の音像は上昇してしまう傾向がある。
[0007] そこで、従来、特開昭 4 2 — 2 2 7号公報ゃ特公昭 5 4— 1 9 2 4 2号公報に記載されているように、聴取者の頭部の方向変化を検出し- この検出結果に基づいて上記信号処理の状態を変化させることにより - へッドホン装置において良好な前方定位感が得られるようにした音響信号再生システムが提案されている。このような音響信号再生システムにおいては、聴取者の頭部に所謂ジャイロコンパスや磁針等の方向検出装置が配設されている。そして、上記方向検出装置による検出結果に基づき、音響信号を処理する上記レベル調整回路や遅延回路等を制御するようにして、聴取者から離間されて配置されたスピーカ装置による音響再生と同様の音場感を得ようとするものである。
[0008] ところで、上述の如きジャイロコンパス等による方向検出装置をへッドホン装置に設けた従来のバイノーラル再生システムでは、聴取者の頭部の方向変化に応じて音響信号に施す信号処理の内容を制御することにより、原理的に聴取者が一定位置に居る限り良好な音像定位感を得ることができる。
[0009] しかし、上記聴取者の頭部の方向変化を検出するための方向検出装置が大型で重量も大きな機構となるために、聴取位置を固定した据え置き型の構成を採用せざるを得ないでいた。
[0010] すなわち、上記ジャイロコンパス等による方向検出装置は、自由に' 動き回る聴取者の頭部にへッドホン装置とともに装着して使用するには大型で重量も大き過ぎるとういう問題点があり、携帯型のへッドホン装置には実用に適しない。
[0011] また、聴取者が移動した場合には、聴取者の移動とともに音像も移動してしまい、極めて不自然な音像定位感となってしまう。
[0012] 通常、スピーカ装置等の音源に聴取者が近づくと音圧レベルが高くなる。また、スピーカ装置等の音源には指向性があるので、聴取者の移動により上記指向性の影響も現れ、これらによって、頭外定位感が与えられる。
[0013] そこで、本発明は、上述の如き従来の実情に鑑み、聴取者が移動した場合にもへッドホン装置により仮想音源位置が移動することのない極めて自然な音像定位感の得られる適正なバイノーラル再生を行うことができる音響信号再生装置を提供することを目的とする。
[0014] また、本発明は、自由に動き回る聴取者の頭部に装着されるへッドホン装置により安定したバイノ一ラル再生を行うことが音響信号再生装置を提供することを目的とする。
[0015] さらに、本発明は、聴取者の頭部の方向変化を迅速、高精度、且つ安定して検出することのできる頭部回転角度検出機能を備えるへッドホン装置を提供することを目的とする。発明の開示本発明に係る音響信号再生装置は、聴取者の頭部の位置検出用の基準信号を送出する基準信号源と、上記聴取者の頭部上の 2箇所に配設され、上記基準信号源から送出される基準信号を感受する一対の信号検出手段と、上記一対の信号検出手段による検出出力信号に基づいて上記基準信号源に対する上記頭部の相対距離及び回転角度を算出し、上記基準信号源を基準位置として任意に位置される仮想音源に対する伝達特性を求める演算手段と、上記演算手段により求められた伝達特性を示す情報に基づいて、左チャンネルの入力音響信号及び右チヤンネルの入力音響信号をそれぞれ処理する音響信号処理手段とを備え、上記音響信号処理手段を介した音響信号をへッドホン装置により再生する。これにより、本発明に係る音響信号再生装置では、基準信号源から送出される位置検出用の基準信号を聴取者の頭部上の 2箇所に配設される一対の信号検出手段により感受し、これら信号検出手段の出力信号に基づいて演算手段により上記基準信号源に対する上記頭部の相対距離及び回転角度を算出し、上記基準信号源を基準位置として任意に位置される仮想音源に対する伝達特性を上記相対距離及び回転 ¾ 度の情報から求め、この伝達特性に基づいて音響信号を処理することによって、仮想音源に対する適正なバイノーラル再生を行う。また、本発明に係る音響信号再生装置は、上記一対の信号検出手段の少なくとも一方の検出レベルが基準レベルよりも低下したことを検出するレベル検出手段と、上記レベル検出手段の検出出力に基づいて、上記へッドホン装置に供給する音響信号を制御する制御手段とを有する。これにより、本発明に係る音響信号再生装置では、上記一対の信号検出手段の少なくとも一方の検出レベルが基準レベルよりも低下したことをレベル検出手段により検出し、その検出出力に基づいて、上記へッドホン装置に供給する音響信号を制御手段により制御することによつて、安定したバイノーラル再生動作を行う。
[0016] さらに、本発明に係るへッドホン装置は、音響信号供給源からの音響信号が供給される一対のへッドホンュニットへッドホンュニットと、該一対のへッドホンュニットを連結する連結部とからなるへッドホン本体と、基準信号源から送信される聴取者の頭部の回転角度情報検出用の信号を感受する少なくとも 2つの信号検出手段と、上記へッドホン本体を聴取者の頭部に装着した状態で該へッドホン本体の中央に対して左右に位置し、かつ、上記へッドホン本体から離隔した位置に上記少なくとも 2つの信号検出手段が位置するように、上記信号検出手段を支持する支持手段とを備え、上記一対の信号検出手段を上記支持手段を介して上記へッドホン本体に取り付けてなる。これにより、本発明に係るへッドホン装置では、一対の信号検出手段が聴取者の頭部の回転角度情報検出用の信号を常に良好に感受して、上記聴取者の頭部の回転角度情報の検出を安定に行う。図面の簡単な説明第 1 図は、本発明に係る音響信号再生装置の構成を模式的に示すブロック図である。
[0017] 第 2図は、上記音響信号再生装置の演算装置に供給される信号の状態を概略的に示すタイムチヤ一トである。
[0018] 第 3図は、上記音響信号再生装置の演算装置により算出される距離及び角度を示す模式図である。
[0019] 第 4図は、上記音響信号再生装置によるバイノーラル再生の動作を説明するための仮想音源と聴取者との相対位置関係を示す平面図である o
[0020] 第 5図は、上記音響信号再生装置に用いた上記へッドホン装學の原理的な構成を示す片チャンネル分の要部断面図である。 " 第 6図は、本発明に係る音響信号再生装置の他の構成を模式的に示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態本発明に係る音響信号再生装置は、第 1 図に示す第 1 の実施例のように、ヘッドバンド（1 ) により聴取者の頭部（M) に装着され該聴取者の左右両耳介の近傍に対応して一対のへッドホンュニット（2L) , (2R) を支持するようにしたへッドホン装置（10)を備える。
[0021] このへッドホン装置（10)の上記へッドバンド（1 ) には、支持アーム (3D, (3R) を突出形成した 2個のスライダ（4L), (4R) が摺動自在に装着されており、基準信号源（11 )から送出される位置検出用の基準信号を感受する一対の信号検出器（5L), (5R) が上記支持アーム（3し）， (3R) の先端部分に設けられている。すなわち、上記一対の信号検出器（5し）: (5R)は、上記へッドバンド（1 ) に摺動自在に装着されたスライダ（4L) , (4R)に突出形成された支持アーム（3し）， (3R) の先端部分に設けられることにより、上記へッドバンド（1 ) 及び一対のへッドホンュニット（2 L), (2 ) すなわちへッドホン本体から離隔した位置に上記支持アーム (3D, (3R) により支持されている。
[0022] この実施例において、上記基準信号源（11 )は、超音波信号源（12)と、この超音波信号源（12)からの超音波信号を基準信号として送出する超音波スピーカ（13)とから構成されている。そして、上記基準信号を感受する一対の信号検出器（5し），（5R) には、それぞれ超音波マイクロホンが用いられる。 ' 上記超音波スピー力（13)から送出される超音波す'なわち上記位置検出用の基準信号は、第 2図の Aに示すように、所定の時間毎に所定レベルの超音波が間歇的に送出されるバースト波や、あるいは、所定周期でレベルが所定の変動をするようになされた所謂レベル変調波等のように、位相検出が可能になされた超音波である。
[0023] 上記へッドホン装置（10)に設けられた上記一対の信号検出器（5L) , (5R)は、上記超音波スピー力（13)から送出される超音波を用いた位置検出用の基準信号を感受して、聴取者と上記超音波スピー力（13)との相対位置関係に応じた時間遅れを有する第 2図の B及び Cに示すような各検出信号を出力する。
[0024] 上記一対の信号検出器（5L)，（5R) は、上記へッドバンド（1 ) に摺動自在に装着されたスライダ（4L)， (4R) に突出形成された支持アーム（3 L), (3R) の先端部分に設けられ、上記ヘッドバンド（1 ) 及び一対のへッドホンュニット（2L), (2R) すなわちへッドホン本体を聴取者の頭部に装着した状態で、へッドホン本体から離隔した位置に上記支持ァーム（3L), (3I により支持されるので、聴取者が移動したり、頭部を回 - 転させた場合にも、聴取者の頭部の陰になることなく、上記超音波スピー力（13)から送出される超音波を極めて良好に感受して、上記位置検出用の基準信号を安定に且つ正確に検出することができる。また、上記一対の信号検出器（5L)，（5R) は、上記へッドバンド（1 ) に沿って上記スライダ（4L), (4R) を摺動させて、上記位置検出用の基準信号の検出に最適な位置に調整することができる。例えば、上記へッドバンド（1 ) により聴取者の頭部（M) に装着され該聴取者の左右両耳介の近傍に対応して支持される上記へッドホンュニット（2L)，（2R) の位置は、聴取者の頭部（M) の形状や大きさに依存し、個人差があるので、上記へッドホンュニット（2し），（2R) の位置に封応するように上記一対の信号検出器（5L)，（5R) の位置を調整する。
[0025] なお、この実施例では、上記一対の信号検出器（5L)，（5R) をへッドホン本体の上記へッドバンド（1 ) に摺動自在に装着されたスライダ（4 L) , (4R) に突出形成された支持アーム（3L)，（3R) の先端部分に設けるようにしたが、一対の信号検出器（5い，（5R) は、一対のへッドホンュニット（2L), (2R) のハウジングに支持部材を介して取り付けて、へッドホン本体を聴取者の頭部に装着した状態で、へッドホン本体から離隔した位置に支持させるようにすることもできる。また、上記一対の信号検出器（5L) , (5R) は、上記スライダ（4L)，（4R) の摺動により位置調整する以外に、例えば上記支持アーム（3し），（3R) をその基端部分を支点として第 1 図中の矢印 X方向に枢動可能に支持しておくことにより、位置調整することもでき、さらに、軸受け機構を利用する等により上記信号検出器（5L)， (5R) 自体あるいは上記支持アーム（3し）， (3R) を第 1 図中の矢印 Y方向に回転可能に支持する構造として、上記信号検出器（5L)， (5R) や上記超音波スピー力（13)の指向性に対応する角度調整を行うことができる。
[0026] これらの信号検出器（5L)，（5R) により得られる各検出信号は、演算装置（14)に供給される。
[0027] 上記演算装置（14)は、上記位置検出用の基準信号の上記各信号検出器（5L)， (5R) による各検出信号が供給される第 1 及び第 2のエッジ検出回路（15), ( 16) と上記超音波信号源（12)からの超音波信号すなわち上記位置検出用の基準信号が供給される第 3のエッジ検出回路（17)を fe る
[0028] 上記第 1 及び第 2のエッジ検出回路（15), ( 16) は、上記各信号検出器（5L)，（5R) による各検出信号の各立ち上がりエッジを検出して、上記立ち上がりエツジに対応する第 2図の D及び Eに示すような各パルス信号を出力する。上記第 1及び第 2のエッジ検出回路（15)，（16) により得られる各パルス信号は、距離算出回路（18)及び両耳時間差検出回路（19)に供給される。また、上記第 3のエッジ検出回路（17)は、上記超音波信号源（12)からの超音波信号の立ち上がりエツジを検出して、上記立ち上がりエツジに対応する第 2図の Fに示すようなパルス信号を出力する。上記第 3のエツジ検出回路（17)により得られるパルス信号は、上記距離算出回路（18)に供給される。
[0029] 上記距離算出回路（18)は、第 2図中の Δ Τ , で示す上記第 3 のエツジ検出回路（17)により得られパルス信号と上記第 1 のエツジ検出回路 ( 15)により得られパルス信号における対応するパルス間の時間差 t , と、第 2図中に Δ Τ ₂ で示す上記第 3のエッジ検出回路（17)により得られパルス信号と上記第 2のエッジ検出回路（16)により得られパルス信号における対応するパルス間の時間差 t ₂ とを検出する。そして、これら各時間差 , t 2 と音速 Vとに基づき、第 3図中に矢印 £。で示す、上記超音波スピーカ（13)と上記聴取者の頭部（M) の中心との距離^。を算出する。
[0030] なお、上記音速 Vは、予めこの距離算出回路（18)に定数として設定しておいてもよく、また、気温、湿度、気圧等の変動に伴って変更されるようにしておいてもよい。また、上記距離の算出に際しては、上記各信号検出器（5し），（5R) と上記頭部（M) の中心との位置関係や、上記頭部（M) の形状や大きさに基づく補正を.行.うようにしてもよい。上記距離^。及び上記各時間差 t , ， t ₂ を示す信号は、 '伝達特性算出回路（20)に送られる。
[0031] 上記両耳時間差検出回路（19)は、第 2図中に Δ Τ ₃ で示す上記第 1 のエツジ検出回路（15)のパルス信号と上記第 2のエッジ検出回路（15) のパルス信号における対応するパルス間の時間差 t ₃ を検出する。この時間差 t 3 を示す信号は、上記伝達特性算出回路（20)に送られる。上記伝達特性算出回路（20)では、上記各時間差 , t 2 , t ₃ 、上記距離^。、上記音速 V及び上記頭部（M) の半径 r とを用いて、第 3図中に矢印 0。で示す、上記頭部（M) の方向を示す角度 0。を算出する。上記角度 0。は、例えば、
[0032] Θ 0 - s i n - ¹ { V ² ( t ！ + t z ) t 3 / τ £ } 第 1 式により求めることができる。そして、上記超音波スピーカ（13)の位置を仮想音源の基準位置として、この基準位置と聴取者の頭部 αο との相対位置関係を示す上記角度。及び距離^。の情報から、所望の仮想音源位置に対する頭部（M) の上記頭部の回転角度 0位置及び仮想音源からの相対距離^を算出して、上記所望の仮想音源の措向性等を考慮した伝達特性を求める。
[0033] この伝達特性算出回路（20)により得られる仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性情報は、音響信号処理回路（21 )に供給される。
[0034] そして、上記へッドホンニット（2L)，（2R) には、音響信号供給源（2 2)から出力される左チャンネル及び右チャンネル音響信号 S , S R が、上記音響信号処理回路（21 )から一対の増幅器（23L) , (23R ) を介して供給される。 .
[0035] 上記音響信号供給源（22)は、所定の左チャンネル及び右チャンネル
[0036] 】 0 音響信号 S _L , S R を出力する装置であって、例えば、各種の記録デイスク再生装置、記録テープ再生装置、又は、電波受信装置等である C 上記音響信号処理回路（21 )は、上記音響信号供給源（22)から送られる上記左チャンネル及び右チャンネル音響信号 S _L ， S R に所定の信号処理を行う回路であり、この伝達特性算出回路（20)により得られる
[0037] ] 5 仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性情報が供給される第 1 乃至第
[0038] 4の信号処理部（24a)，（24b)，（24c)，（24d) を備えてなる。これら各信号処理部（24a)，（24b) , (24c)，（24d) では、上記伝達特性情報に基づいて、聴取者に対向して離間されて設置された左チヤンネル用及び右チャンネル用の一対のスピーカ装置を仮想音源として左チヤンネル及び 0 右チャンネル音響信号 S t , S R を再生する場合の該聴取者の各耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスポンスが設定される。
[0039] すなわち、上記第 1 の信号処理部（24a) は、右チャンネル音響信号 S R が再生された音響の右耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスポンス { h _{R R} ( t , θ ) } を設定する。上記第 2の信号処理部（2 5 4b) は、右チャンネル音響信号 S _R が再生された音響の左耳に対する伝達特性を表現するインパルスレスポンス {h_RL ( t , θ) } を設定する。上記第 3の信号処理部（24c) は、左チャンネル音響信号 S ι_ が再生された音響の右耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスボンス {h_LR ( t， 0 ) } を設定する。上記第 4の信号処理部（24d) は、左チャンネル音響信号 St が再生された音響の左耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスポンス {h _LL ( t , ) } を設定する _c なお、これら各インパルスレスポンスは、予め仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性に対応させて設定し、メモリ装置（R OM) 等に記憶させておき、上記距離^ と角度 0により読出しァドレスを決定して読出すようにしてもよい。
[0040] この音響信号処理回路（21)において、上記右チヤンネル音響信号 S R は、上記第 1及び第 2の信号処理部（24a), (24b) に送られる。上記第 1の信号処理部（24a) では、上記ィンパルスレスポンス {h_RR ( t , θ ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記右チャンネル音響信号 S_R に施す。また、上記第 2の信号処理部（24b) では、上記インパルスレスポンス {h_RL ( t , θ ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記右チヤンネル音響信号 S_R に施す。
[0041] さらに、上記左チャンネル音響信号 S_L は、上記第 3及び第 4の信号処理部（24c), (24d) に送られる。上記第 3の信号処理部（24c) では. 上記ィンパルスレスポンス {h_LR ( t , θ ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記左チャンネル音響信号 S _L に施す。また、上記第 2の信号処理部（24d) では、上記ィンパルスレスポンス { h （ t， Θ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記左チヤンネル音響信号 S L に施す, そして、上記第 1 の信号処理部（24a) 及び第 3の信号処理部（24c) の出力信号は、右チャンネル用加算器（25R) により互いに加算されるこの右チャンネル用加算器（25R) の出力信号は、右チャンネル用増幅器（23R) を介して右チャンネル用音響信号 E _R として上記へッドホン装置（10)の右チャンネルのへッドホンュニット（2R)に送られて再生される。
[0042] また、上記第 2の信号処理部（24b) 及び第 4の信号処理部（24d) の出力信号は、左チャンネル用加算器（25L) により互いに加算される。この左チャンネル用加算器（25L) の出力信号は、左チャンネル用増幅器（23L) を介して左チャンネル用音響信号 E ι_ として上記へッドホン装置（10)の左チャンネルのへッドホンュニット（2L)に送られて再生される。
[0043] 上述のように構成されてなる本発明に係る音響信号再生装置においては、上記超音波スピー力（13)の位置を仮想音源の基準位置として、この基準位置と聴取者の頭部（M) との相対位置関係を示す上記角度
[0044] 0 及び距離。の情報から、所望の仮想音源位置に対する頭部（M) の上記頭部の回転角度 0位置及び仮想音源からの相対距離^を算出して、上記所望の仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性を求め、この伝達特性を示す情報に基づいて左チヤンネル及び右チヤンネルの各音響信号， S _R が実時間で処理される。したがって、この音響信号再生装置によれば、聴取者の移動及び頭部（M) の回転に伴う伝達特性の変化に実時間で対応させた信号処理を行うことにより、例えば、第 4 図の A， B， Cに仮想音源と聴取者との相対位置関係を示すように、聴取者（P) に対向するように離間して前方に設置された一対のスピーカ装置（SL)， (SR) により音響信号を再生する場合と同様に仮想音源が移動することのない良好な頭外定位感及び前方定位感が得られる。
[0045] ここで、第 4図には、聴取者（P) がー対のスピーカ装置（SL) , ( SR) すなわち仮想音源に対して Aに示すように位置している状態から仮想音源に近づいた状態を Bに示し、さらに、聴取者（P) が頭部 GO を右スピー力装置（SR)側に回転した状態を Cに示してある。本発明に係る音響信号再生装置では、上述のように聴取者の移動及び頭部（M) の回転に伴う伝達特性の変化に実時間で対応させた信号処理を行うことにより、仮想音源が移動することのない良好な頭外定位感及び前方定位感が得られ、上記第 4図の A， B , Cのいずれの状態にも対応するバイノーラル再生を行うことができる。
[0046] なお、本発明に係るへッドホン装置は、上述の実施例のようなへッドバンド（1 ) により支持された一対のへッドホンュニット（2L) , (2R ) を備える構造もの限定されることなく、例えばレーザやパイロット等が使用するヘルメットタイプのへッドホン本体を有するものであつてもよい。
[0047] また、この実施例の音響信号再生装置に用いた上記へッドホン装置 ( 10)は、その原理的な構成として、へッドホンュニット（2L)，（2R) の片チャンネル分を第 5図に示してあるように、へッドホンュニットの筐体により形成した音響管（31 )と、この音響管（31 )の内周面に設けたスピーカュニット（32)とを備えてなる。
[0048] 上記音響管（31 )は、外耳道（A) の内径 W。と略同一の内径 Wに形成されている。この音響管（31 )は、均一な内径 Wを有する長尺な管状体により構成され、その一端側開口部（31a) に耳介装着部（33)が設けられ、また、他端側開口部（31b) が音声の無反射終端となされている。上記耳介装着部（33)は、可撓性を有する合成樹脂等により先端部側が肉薄状に形成されている。この耳介装着部（33)は、上記先端部を外耳道（A) の入口部（C) に挿入させて装着される。
[0049] なお、上記耳介装着部（33)の内径 W , は、上記音響管（31 )の内径 W と同一すなわち外耳道（A) の内径 W。と略同一に形成されている。上記音響管（31 )には、その内周面と略面一の状態で放音面（32a) を管内方に臨ませて、上記スピーカュニット（32)が取り付けられている ( このように、上記放音面（32a) と音響管（31 )の内周面とを略面一とすることによって、上記音響管（31 )の音響ィンピーダンス特性を乱すことなく、上記スピー力ュニット（32)が上記音響管（31 )に取り付け.られそして、上記耳介装着部（33)の先端部を外耳道（A) の入口部（C) に挿入させて上記音響管（31 )を装着した状態では、上記外耳道（A) 内の鼓膜（B) から上記音響管（31 )の無反射終端となされた他端側開口部（3 l b) に亘つて、略一定の内径を有して連続することにより、音響インピーダンスが一定の音道となる。
[0050] このため、上記スピーカュニット（32)からの音声出力は上記音響管
[0051] (31 )を介して外耳道（A) 側に伝播する際に反射されることがなく、また、鼓膜（B) による反射音が外耳道（A) 側から上記音響管（31 )側に伝播する際にも反射されることがない。
[0052] しかも、上記音響管（31 )は、その他端側開口部（31 b) が音声の無反射終端となされているので、上記音響管（31 )に上記スピーカュニッ卜
[0053] (32)から伝播される音声出力及び上記外耳道（A) 側から伝播される反射音を上記他端側開口部（31 b) で反射することがない。従って、上記鼓膜（B) による反射音が上記スピーカュニット（32)側で反射されて上記外耳道（A) 側に再度伝播されることがないので、バイノーラル再生による前方の頭外定位感を得ることができる。上述のように、本発明に係るへッドホン装置（10)では、聴取者の頭部に装着されるへッドホン本体から離隔した位置に支持手段によりそれぞれ支持された一対の信号検出手段を備え、該一対の信号検出手段が音源に対する聴取者の頭部の回転角度情報検出用の信号を感受するので、上記一対の信号検出手段により上記聴取者の頭部の回転角度情報の検出を迅速、高精度、且つ安定して行うことができる。上記一対の信号検出手段による検出出力は、音響信号のバイノーラル再生の処理に必要な聴取者の頭部の回転角度情報として用いることができる。従って、本発明によれば、自由に動き回る聴取者の頭部に装着して、安定したバイノ一ラル再生を行うへッドホン装置を提供することができる。
[0054] また、本発明に係る音響信号再生装置では、演算手段により、基準信号源から送出される位置検出用の基準信号を感受する一対の信号検出器の出力信号に基づいて、上記基準信号源による仮想音源の基準位置に対する上記頭部の距離及び回転角度から、任意の仮想音源に対する伝達特性を求める。そして、音響信号処理手段により、上記演算手段により算出された伝達特性に基づいて左チヤンネル及び右チヤンネルの音響信号をそれぞれ処理し、信号処理済の音響信号をへッドホン装置（10)に供給するので、聴取者が移動した場合にも仮想音源位置が移動することのない極めて自然な音像定位感の得られる適正なバイノ一ラル再生を行うことができる。
[0055] 次に、本発明に係る音響信号再生装置の第 2の実施例について、第 6図を参照して詳細に説明する。
[0056] 第 6図に示す音響信号再生装置は、上述の第 1 の実施例と同様に、ように、ヘッドバンド（41 )により聴取者の頭部（M) に装着され該聴取者の左右両耳介の近傍に対応して一対のへッドホンュニット（42L), (4 2R) を支持するようにしたへッドホン装置（40)を備える。
[0057] 上記ヘッドバンド（41 )には、支持アーム（43L)，（43R) を突出形成した 2個のスライダ（44L)，（44R) が摺動自在に装着されており、基準信号源（51 )から送出される位置検出用の基準信号を感受する一対の信号検出器（45L)，（45R) が上記支持アーム（43L)，（43R) の先端部分に設けられている。すなわち、上記一対の信号検出器（45L)，（45R)は、上記へッドバンド（41 )に摺動自在に装着されたスライダ（44し），（44R) に突出形成された支持アーム（43L)，（43R) の先端部分に設けられることにより、上記へッドバンド（41 )及び一対のへッドホンュニット（42L)，（4 2R) すなわちへッドホン本体から離隔した位置に上記支持アーム（43 L), (43R) により支持されている。
[0058] また、上記基準信号源（51 )は、超音波信号源（52)と、この超音波信号源（42)からの超音波信号を基準信号として送出する超音波スピー力 (53)とから構成されている。そして、上記基準信号を感受する一対の信号検出器（45L), (45R) には、それぞれ超音波マイクロホンが用いられる
[0059] 上記超音波スピー力（53)から送出される超音波すなわち上記位置検出用の基準信号は、上述の第 1 の実施例と同様に、所定の時間毎に所定レベルの超音波が間歇的に送出されるバースト波や、あるいは、所定周期でレベルが所定の変動をするようになされた所謂レベル変調波等のように、位相検出が可能になされた超音波である。
[0060] 上記へッドホン装置（40)に設けられた上記一対の信号検出器（45L), (45R) は、上記超音波スピーカ（53)から送出される超音波を用いた位置検出用の基準信号を感受して、聴取者と上記超音波スピー力（53)との相対位置関係に応じた時間遅れを有する各検出信号を出力す'る。
[0061] これらの信号検出器（45L), (45R) により得られる各検出信号は、演算装置（54)に供給される。
[0062] 上記演算装置（54)は、上記位置検出用の基準信号の上記各信号検出器（45L)， (45R) による各検出信号が供給されるレベル検出回路（15)並びに第 1 及び第 2のエツジ検出回路（56)， (57) と上記超音波信号源（5 2)からの超音波信号すなわち上記位置検出用の基準信号が供給される第 3のエッジ検出回路（58)を備える。 ·
[0063] 上記レベル検出回路（55)は、上記各信号検出器（45L)，（45R) による各検出信号の各信号レベルを基準レベルと比較して、上記各検出信号の少なくとも一方の信号レベルが上記基準レベルよりも低下すると例えば論理「H」となる検出出力を制御回路（59)に供給する。この制御回路（49)は、上記各検出信号の少なくとも一方の信号レベルが上記基準レベルよりも低下したこと論理「H」で示す上記レベル検出回路（5 5)の検出出力を受けて、後述する音響信号処理回路（63)にホールド制御信号を供給する。
[0064] また、上記第 1及び第 2のエッジ検出回路（56)，（57) は、上述の第 1 の実施例と同様に、上記各信号検出器（45L)，（45Ϊ による各検出信号の各立ち上がりエツジを検出して、上記立ち上がりエツジに対応する各パルス信号を出力する。上記第 1 及び第 2のエツジ検出回路（56) , (57)により得られる各パルス信号は、距離算出回路（60)及び両耳時間差検出回路（61)に供給される。また、上記第 3のエッジ検出回路（68) は、上記超音波信号源（52)からの超音波信号の立ち上がりエツジを検出して、上記立ち上がりエッジに対応するパルス信号を出力する。上記第 3 のエツジ検出回路（58)により得られるパルス信号は、上記距離算出回路（60)に供給される。 ' 上記距離算出回路（60)は、上記第 3 のエツジ検出回路（58)により得られパルス信号と上記第 1 のエツジ検出回路（56)により得られパルス信号における対応するパルス間の時間差 t , と、上記第 3 のエッジ検出回路（58)により得られパルス信号と上記第 2のエツジ検出回路（57) により得られパルス信号における対応するパルス間の時間差 t ₂ とを検出する。そして、これら各時間差 t , ， t 2 と音速 Vとに基づき、上記超音波スピー力（53)と上記聴取者の頭部（M) の中心との距離 ^ 0 を算出する。
[0065] 上記距離^。及び上記各時間差 t , ， t 2 を示す信号は、伝達特性算出回路（62)に送られる。
[0066] 上記両耳時間差検出回路（60)は、上記第 1 のエツジ検出回路（56)のパルス信号と上記第 2のエッジ検出回路（57)のパルス信号における対応するパルス間の時間差 t ₃ を検出する。この時間差 t ₃ を示す信号は、上記伝達特性算出回路（62)に送られる。
[0067] 上記伝達特性算出回路（62)では、上述の第 1 の実施例における伝達特性算出回路（20)と同様に、上記各時間差 t , ， t ₂ , t ₃ 、上記距離^。、上記音速 V及び上記頭部（M) の半径 r とを用いて、上述の第 1 式により、上記頭部（M) の方向を示す角度 0。を算出する。そして、上記超音波スピーカ（53)の位置を仮想音源の基準位置として、この基準位置と聴取者の頭部（M) との相対位置関係を示す上記角度。及び距離^ 。の情報から、所望の仮想音源位置に対する頭部（M) の上記頭部の回転角度 0位置及び仮想音源からの相対距離^を算出して、上記所望の仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性を求める。この伝達特性算出回路（62)により得られる仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性情報は、音響信号処理回路（63)に供給される。
[0068] そして、上記へッドホンニット（42し），（42R) には、音響信号供給源 (64)から出力される左チャンネル及び右チャンネル音響信号 , S R が、上記音響信号処理回路（63)から一対の増幅器（65L)，（65R) を介して供給される。
[0069] 上記音響信号供給源（64)は、所定の左チヤンネル及び右チヤンネル音響信号 S _L S R を出.力する装置であって、. 例えば、各種の記録デイスク再生装置、記録テープ再生装置、又は、電波受信装置等である。
[0070] 1 0 上記音響信号処理回路（63)は、上記音響信号供給源（64)か'ら送られる上記左チャンネル及び右チャンネル音響信号 S S R に所定の信号処理を行う回路でありこの伝達特性算出回路（62)により得られる仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性情報が供給される第 1 乃至第 4の信号処理部（66a （66b) , (66c （66d) を備えてなる。これら各信
[0071] I s 号処理部（66a) , (66b （66c) , (66d) では、上記伝達特性情報に基づいて、聴取者に対向して離間されて設置された左チヤンネル用及び右チャンネル用の一対のスピー力装置を仮想音源として左チャンネル及び右チャンネル音響信号 S _L S _R を再生する場合の該聴取者の各耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスポンスが設定される。
[0072] 2 0 すなわち、上記第 1 の信号処理部（66a) は、右チャンネル音響信号
[0073] S _R が再生された音響の右耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスポンス { h _{R R} ( t Θ ) } を設定する。上記第 2の信号処理部（6 6b) は、右チャンネル音響信号 S _R が再生された音響の左耳に対する伝達特性を表現するインパルスレスポンス { h _{R L} ( t , θ ) } を設定
[0074] 2 5 する。上記第 3の信号処理部（66c) は、左チャンネル音響信号 S が再生された音響の右耳に対する伝達特性を表現するィンパルスレスポンス {h_LR ( t， 0 ) } を設定する。上記第 4の信号処理部（66d) は、左チャンネル音響信号 S _L が再生された音響の左耳に対する伝達特性を表現するインパルスレスポンス ( t， θ ) } を設定する, この信号処理回路（63)において、上記右チャンネル音響信号 S _R は. 上記第 1及び第 2の信号処理部（66a), (66b) に送られる。上記第 1 の信号処理部（66a) では、上記ィンパルスレスポンス {h _RR ( t , θ ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記右チャンネル音響信号 S _R に施 'す。また、上記第 2の信号処理部（66b) では、上記インパルスレスポンス {h_RL ( t , Θ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記右チャンネル音響信号 S_R に施す。
[0075] さらに、上記左チャンネル音響信号 Si_ は、上記第 3及び第 4の信号処理部（66c)，（66d) に送られる。上記第 3の信号処理部（56c) では、上記インパルスレスポンス {h_LR ( t， θ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記左チャンネル音響信号 S に施す。また、上記第 2の信号処理部（66d) では、上記インパルスレスポンス { h （ t , Θ ) } の畳み込み積分よる信号処理を上記左チヤンネル音響信号 S _L に施す _c そして、上記第 1及び第 3の信号処理部（66a)，（66c) の出力信号は、右チャンネル用加算器（67R) により互いに加算される。この右チャンネル用加算器（67R) の出力信号は、右チャンネル用増幅器（65R) を介して右チャンネル用音響信号 E_R として上記へッドホン装置（40)の右チャンネルのへッドホンュニット（42R) に送られて再生される。
[0076] また、上記第 2及び第 4の信号処理部（66b)，（66d) の出力信号は、左チヤンネル用加算器（67L) により互いに加算される。この左チャンネル用加算器（67L) の出力信号は、左チャンネル用増幅器（65し）を介して左チヤンネル用音響信号 E しとして上記へッドホン装置（40)の左チャンネルのへッドホンュニット（42L) に送られて再生される。
[0077] 上述のように構成されてなる本発明に係る音響信号再生装置においては、上記超音波スピー力（53)の位置を仮想音源の基準位置として、この基準位置と聴取者の頭部（M) との相対位置関係を示す上記角度 0 0 及び距離。の情報から、所望の仮想音源位置に対する頭部（M) の上記頭部の回転角度 Θ位置及び仮想音源からの相対距離^を算出して、上記所望の仮想音源の指向性等を考慮した伝達特性を求め、この伝達特性を示す情報に基づいて左チヤンネル及び右チャンネルの各音響信号 S _L ， S _R が実時間で処理される。したがって、この音響信号再生装置に.よれば、聴取者の移動及び頭部（M) の回転に伴う伝達特性の変化に実時間で対応させた信号処理を行うことにより、上述の第 1 の実施例と同様に、聴取者（P) に対向するように離間して前方に設置された一対のスピーカ装置（SL)， (SR) により音響信号を再生する場合と同様に仮想音源が移動することのない良好な頭外定位感及び前方定位感が得られる。
[0078] また、上記音響信号処理回路（63)は、上記レベル検出回路（55)の検出出力が論理「H」の期間中、上記制御回路（59)からのホールド制御信号を受けて、上記各信号処理部（66a) , (66b)，（66c)，（66d) の各演算係数を上記レベル検出回路（55)の検出出力が論理「H j となった直前の値にホ一ルドする。
[0079] ここで、上記各信号検出器（45L)，（45R) による各検出信号の少なくとも一方の信号レベルが上記基準レベルよりも低下している状態では. 上記演算装置（54)において、上記各信号検出器（45L)，（45R) による各検出信号のエツジを検出する上記第 1及び第 2のエツジ検出回路（56λ (57)によるエツジ検出動作が正常に行われず、上記伝達特性算出回路 (62)により正常な伝達特性情報を得ることができない。従って、上記各信号検出器（45L)， (45R) による各検出信号の少なくとも一方の信号レベルが上記基準レベルよりも低下している状態で、上記伝達特性算出回路（62)により得られる伝達特性情報に基づいて、上記音響信号処理回路（63)で各チャンネルの音響信号 S i_ , S R に処理を施してしまうと、上記各へッドホンュニット（42L) , (42R) による音響出力として雑音が出力されてしまう。
[0080] この第 2の実施例の音響信号再生装置では、上述のように上記レべ
[0081] 】 p ル検出回路（55)の検出出力が論理「H」の期間中、上記音響信号処理回路（6.3)において上記各信号処理部（66a)， (66b) , (66c) , ( 66d) の各溃算係数を上記レベル検出回路（55)の検出出力が論理「H」となった直前の値にホールドすることにより、上記各へッドホンュニット（42し）， (42R) による音響出力として雑音が出力されてしまうことがない。
[0082] 】 5 なお、上記各信号処理部（66a) , (66b) , (66c), ( 66d) の各演算係数をホールドする代わりに、上記各へッドホンュニット（42L)，（42R) に供給する各チヤンネルの音響信号 E _L ， E _R をミューティングさせる制御信号を上記制御回路（59)から上記音響信号処理回路（63)に供給するようにしても良い。
[0083] 0 さらに、上記レベル検出回路（55)の検出出力が論理「H」の期間に、上記各へッドホンュニット（42L)，（42R) に供給する各チヤンネルの音響信号 E _L , E R をアラーム音をミキシングするような制御信号を上記制御回路（59)から上記音響信号処理回路（63)に供給するようにして、アラーム音の鳴らない範囲での使用を促すようにしても良い。
[0084] 5 上述のように、本発明に係る音響信号再生装置では、演算手段により、基準信号源から送出される位置検出用の基準信号を感受する一対の信号検出手段の出力信号に基づいて、仮想音源に対する伝達特性を求めて、上記伝達特性を示す情報を音響信号処理手段に与える。そして、音響信号処理手段は、上記演算手段により求められた伝達特性に基づいて左チヤンネル及び右チヤンネルの音響信号をそれぞれ処理し、信号処理済の音響信号を一対のへッドホン装置に供給するので、聴取者が移動した場合にも仮想音源位置が移動することのない極めて自然な音像定位感の得られる適正なバイノ一ラル再生を行うことができる _c また、上記一対の信号検出器の少なくとも一方の検出ベルが基準レベルよりも低下したことをレベル検出手段により検出し、このレべル検出手段の検出出力に基づいて、上記へッドホン装置に供給する音響信号を制御手段により制御することによって、上記一対の信号検出器の少なくとも一方の検出レベルが基準レベルよりも低下し上記演算手段により求められた伝達特性が適正でないときに、不要なノィズが上記へッドホン装置から出力されてしまうのを防止するこよができる, 従って、本発明によれば、自由に動き回る聴取者の頭部に装着されるへッドホン装置により安定したバイノ一ラル再生を行う音響信号再生装置を提供することができる。

权利要求:
Claims請求の範囲
1 . 聴取者の頭部の位置検出用の基準信号を送出する基準信号源と、上記聴取者の頭部上の 2箇所に配設され、上記基準信号源から送出される基準信号を感受する一対の信号検出手段と、
上記一対の信号検出手段による検出出力信号に基づいて上記基準信号源に対する上記頭部の相対距離及び回転角度を算出し、上記基準信号源を基準位置として任意に位置される仮想音源に対する ^達特性を求める演算手段と、 " 上記演算手段により求められた伝達特性を示す情報に基づいて、左チヤンネルの入力音響信号及び右チヤンネルの入力音響信号をそれぞれ処理する音響信号処理手段とを備え、
上記音響信号処理手段を介した音響信号をへッドホン装置により再生する音響信号再生装置。
2 . 上記演算手段は、
上記一対の信号検出手段による検出出力信号と上記基準信号との位相差から上記基準信号源と上記聴取者の頭部との距離を算出する距離算出手段と、
上記一対の信号検出手段による検出出力信号の時間差を検出する時間差検出手段とを備え、
上記距離算出手段により得られる距離情報と上記時間差検出手段により得られる時間差情報とを用いて上記伝達特性を求めることを特徴とする請求項 1記載の音響信号再生装置。
3 . 上記演算手段は、上記伝達特性に対応したインパルスレスポンス情報が予め記憶されたメモリ装置を備え、
上記距離算出手段により得られる距離情報と上記時間差検出手段により得られる時間差情報とをアドレスとして上記メモリ装置から上記伝達特性に対応したィンパルスレスポンス情報を読み出して出力することを特徴とする請求項 2記載の音響信号再生装置。
4 . 上記音響信号処理手段は、
入力音響信号の右チヤンネル再生音響信号の右耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記右チヤンネルの入力音響信号に施す第 1 の信号処理部と、 · 上記入力音響信号の右チャンネル再生音響信号の左耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記右チャンネルの入力音響信号に施す第 2の信号処理部と、
上記入力音響信号の左チャンネル再生音響信号の右耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記左チャンネルの入力音響信号に施す第 3の信号処理部と、
上記入力音響信号の左チヤンネル再生音響信号の左耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記左チャンネルの入力音響信号に施す第 4の信号処理部と、
上記第 1 の信号処理部の出力と上記第 3の信号処理部の出力とを加算する第 1 の加算手段と、
上記第 2の信号処理部の出力と上記第 4の信号処理部の出力とを加算する第 2の加算手段とを有し、
上記第 1 の加算手段の出力を右チヤンネルの再生音響信号として上記へッドホン装置の右チヤンネルのへッドホンュニットに供給し、上記第 2の加算手段の出力を左チヤンネルの再生音響信号として上記へッドホン装置の左チャンネルのへッドホンュニットに供給することを • 特徴とする請求項 3記載の音響信号再生装置。
5 . 上記基準信号源は、超音波信号源と、該超音波信号源からの超音波信号を基準信号として送出する超音波スピー力とから構成され、
₅ 上記一対の信号検出手段は、超音波マイクロホンから成ることを特徵とする請求項 1記載の音響信号再生装置。
6 . 聴取者の頭部の位置検出用の基準信号を送出する基準信号源と、上記聴取者の頭部上の 2箇所に配設され、上記基準信号源から送出
! 0 される基準信号を感受する一対の信号検出手段と、
上記一対の信号検出手段による検出出力信号に基づいて仮想音源に対する伝達特性を求める演算手段と、
上記演算手段により求められた伝達特性を示す情報に基づいて、左チヤンネルの入力音響信号及び右チヤンネルの入力音響信号をそれぞ ! 5 れ処理する音響信号処理手段とを備え、
上記音響信号処理手段を介した音響信号をへッドホン装置により再生する音響信号再生装置であって、
上記一対の信号検出手段の少なくとも一方の検出レベルが基準レべルよりも低下したことを検出するレベル検出手段と、
0 上記レベル検出手段の検出出力に基づいて、上記へッドホン装置に供給する音響信号を制御する制御手段とを有することを特徴とする音響信号再生装置。
7 . 上記演算手段は、
上記一対の信号検出手段による検出出力信号と上記基準信号との位 5 相差から上記基準信号源と上記聴取者の頭部との距離を算出する距離算出手段と、
上記一対の信号検出手段による検出出力信号の時間差を検出する時間差検出手段とを備え、
上記距離算出手段により得られる距離情報と上記時間差検出手段により得られる時間差情報とを用いて上記伝達特性を求めることを特徴とする請求項 6記載の音響信号再生装置。
8 . 上記演算手段は、上記伝達特性に対応したインパルスレスポンス情報が予め記憶されたメモリ装置を備え、
上記距離算出手段により得られる距離情報と上記時間差検出手段により得られる時間差情報とをァドレスとして上記メモリ装置から上記伝達特性に対応したィンパルスレスポンス情報を読み出して出力することを特徵とする請求項 7記載の音響信号再生装置。
9 . 上記音響信号処理手段は、
入力音響信号の右チャンネル再生音響信号の右耳に対する伝達特性に対応するインパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記右チャンネルの入力音響信号に施す第 1 の信号処理部と、
上記入力音響信号の右チヤンネル再生音響信号の左耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記右チャンネルの入力音響信号に施す第 2の信号処理部と、
上記入力音響信号の左チャンネル再生音響信号の右耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記左チャンネルの入力音響信号に施す第 3の信号処理部と、
上記入力音響信号の左チヤンネル再生音響信号の左耳に対する伝達特性に対応するィンパルスレスポンスの畳み込み積分処理を上記左チャンネルの入力音響信号に施す第 4の信号処理部と、新たな ffi紙上記第 1 の信号処理部の出力と上記第 3の信号処理部の出力とを加算する第 1 の加算手段と、
上記第 2の信号処理部の出力と上記第 4の信号処理部の出力とを加算する第 2の加算手段とを有し、
5 上記第 1 の加算手段の出力を右チヤンネルの再生音響信号として上記へッドホン装置の右チャンネルのへッドホンュニットに供給し、上記第 2の加算手段の出力を左チヤンネルの再生音響信号として上記へッドホン装置の左チャン.ネルのへッドホンュ .ットに供給することを特徴とする請求項 8記載の音響信号再生装置。
]₀ 1 0 . 上記レベル検出手段の検出出力に応じて、上記制御手段によ,り上記音響信号処理手段の演算係数を直前の値にホールドするようにしたことを特徵とする請求項 6記載の音響信号再生装置。
1 1 . 上記レベル検出手段の検出出力に応じて、上記制御手段により上記音響信号処理手段から上記へッドホン装置に供給される再生音響
1 5 . 信号をミューティングするようにしたことを特徴とする請求項 6記載の音響信号再生装置。
1 2 . 上記レベル検出手段の検出出力に応じて、上記制御手段により上記へッドホン装置に警告信号を供給するようにしたことを特徴とする請求項 6記載の音響信号再生装置。
0 1 3 . 上記基準信号源は、超音波信号源と、該超音波信号源からの超音波信号を基準信号として送出する超音波スピー力とから構成され、上記一対の信号検出手段は、超音波マイクロホンから成ることを特徵とする請求項 6記載の音響信号再生装置。
5 1 4 . 音響信号供給源からの音響信号が供給される一対のへッドホンュニットを備えるへッドホン装置において、
上記一対のへッドホンュニッ卜と、該一対のへッドホンュニッ卜を連結する連結部とからなるへッド本体と、
基準信号源から送信される聴取者の頭部の回転角度情報検出用の信号を感受する少なくとも 2つの信号検出手段と、
上記へッドホン本体を聴取者の頭部に装着した状態で該へッドホン本体の中央に対して左右に位置し、かつ、上記へッドホン本体から離隔した位置に上記少なくとも 2つの信号検出手段が位置するように、上記信号検出手段を支持する支持手段とを備え、
上記一対の信号検出器を上記支持手段を介して上記へッドホン本体に取り付けてなることを特徴とするへッドホン装置。
1 5 . 上記連結部に摺動自在に装着されたスライダを有し、該スライダに上記支持手段を取り付けてなることを特徵とする請求項 1 4記載のへッドホン装置。
1 6 . 上記へドホンュニットのハウジングに上記支持手段を取り付けてなることを特徵とする請求項 1 4記載のへッドホン装置。
1 7 . 上記支持手段は、その基端部分を支点として枢動可能に支持されてなることを特徵とする請求項 1 4記載のへッドホン装置。
1 8 . 上記支持手段は、その基端部分を支点として回転可能に支持されてなることを特徵とする請求項 1 4記載のへッドホン装置。

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